渲染管线简介：是用来创建一个几何描述3D世界的2D图像，和一个确定这个3D世界中哪一部分将被透视投影到屏幕上的虚拟摄像机。

作用：将3D场景用几何学表现出来以及用它来产生2D图像。

简化的渲染管线流程：

参考《3D游戏编程基础（DirectX9.0）》

 

详细图像管线流程：

 

伪代码描述：

 

// 首先，设置观察场景的方式setupTheCamera();// 清楚z-缓冲clearZBuffer();// 设置环境光源和雾化setGlobalLightingAndFog();// 得到可见物体列表potentiallyVisibleObjectList = highLevelVisibilityDetermination(scene);// 渲染它们for (all objects in potentiallyVisibleObjectList) {    // 使用包围体方法执行低级别VSD检测    if (!object.isBoundingVolumeVisible()) continue;    // 提取或者渐进式生成几何体    triMesh = object.getGeometry();    // 裁剪和渲染面    for (each triangle in the geometry) {	// 变换顶点到裁剪空间，执行顶点级别光照	clipSpaceTriangle = transformAndLighting(triangle);	// 三角形为背向的？	if (clipSpaceTriangle.isBackFacing()) continue;	// 对视锥裁剪三角形	clippedTriangle = clipToViewVolume(clipSpaceTriangle);	if (clippedTriangle.isEmpty()) continue;	// 三角形投影至屏幕空间，并且光栅化	clippedTriangle.projectToScreenSpace();	for (each pixel in the triangle) {	    // 插值颜色，z-缓冲值和纹理映射坐标	    // 执行zbuffering和alpha检测	    if (!zbufferTest()) continue;	    if (!alphaTest()) continue;	    // 像素着色	    color = shadePixel();	    // 写内容到帧缓冲和z-缓冲	    writePixel(color, interpolatedZ);	}    }}

参考《3D数学基础》